Ubuntu 20.04 で bundle install でハマったのでメモ

$ bundle install
...
Fetching mysql2 0.5.3
Installing mysql2 0.5.3 with native extensions
Gem::Ext::BuildError: ERROR: Failed to build gem native extension.
...
An error occurred while installing mysql2 (0.5.3), and Bundler cannot continue.
Make sure that gem install mysql2 -v '0.5.3' --source 'https://rubygems.org/' succeeds before
bundling.

In Gemfile:
mysql2

ググっていろいろやりましたが、
結局こちらのインストールで解消しました。
$ sudo apt install libmysqlclient-dev