会社の環境では何の問題も無くアップデートできたのですが、
自宅ではなぜかAndroid SDK Tools v.20までしか表示されず、
アップデートができませんでした。
なので、↓ここのUSE AN EXISTING IDEのとこに隠れてるSDKを新たにダウンロード。
http://developer.android.com/sdk/index.html
で、解凍し、確認しながら既存環境に上書き。
※念のため、事前に(v.20の時点で、)
Android SDK Tools とAndroid SDK Platform-tools を削除しましたが、
このオペレーションは不要かも。
で、無事にv.21に相成りました。